Robotica industrială permite automatizarea anumitor sarcini în procesul de producție, oferind un grad ridicat de flexibilitate, respectiv o productivitate crescută. Un robot industrial este acel instrument industrial care este programat pentru a efectua sarcini în mod automat.
Acesta efectuează sarcini care ar trebui în mod normal să fie efectuate de om, sarcini mai mult sau mai puțin periculoase și este compus dintr-un braț poliarticulat, un compartiment de control și o consolă de programare.
Cum arată un robot industrial?
Un robot industrial este livrat gol. În starea inițială, acesta nu este capabil să facă nimic singur: brațul trebuie să fie echipat cu un anume instrument pentru a efectua operațiunile industriale necesare (cameră, lanternă de sudură, perie de prelucrare etc.) și pentru a programa robotul. Prin automatizarea procesului de producție, productivitatea crește, iar calitatea produselor este îmbunătățită. Un astfel de robot este mai flexibil decât o mașină specială, deoarece permite adaptarea liniilor de producție în cazul unei schimbări.
Există mulți roboți de uz industrial, fiecare dintre ei având caracteristici diferite și bine definite.
Robotul SCARA
Denumirea acestuia vine din engleză unde este numit „Selective Compliance Assembly Robot Arm”. Acesta se sprijină pe o bază fixă și are un braț pivotant și articulat cu trei axe verticale de rotație. Roboții SCARA au, în general, puține grade de libertate: 4 sau cel mult 6. Prinderea materialului poate fi montată pe axa Z, care este verticală și rotativă. Acest tip de robot este utilizat în principal pentru a efectua sarcini foarte repetitive. Roboții de acest tip sunt roboți industriali de dimensiuni mici și, prin urmare, potriviți pentru sarcini reduse și spații de lucru mici.
Robotul Delta
Roboții Delta sunt numiți astfel datorită formei lor, care amintește de litera Delta din alfabetul grecesc. Aceștia sunt roboți cu brațe paralele, în general în număr de trei, care sunt conectate la bază prin articulații universale. Unitățile lor principale sunt atașate de cadru și, în general, nu au mai mult de patru grade de libertate. De obicei, sunt văzuți efectuând sarcini pe sus unde, cu mare viteză și agilitate, sunt capabili să se ocupe în primul rând de ambalare și asamblare. Precizia acestui robot este extrem de ridicată, acesta având în același timp un grad mare de adaptabilitate.
Roboți articulați
Roboții articulați sunt cei mai răspândiți în industrie. Aceștia se pot deplasa în spațiu cu o libertate mai mare, deoarece axele lor principale sunt rotative. Aceste modele de roboți sunt în general modele cu șase axe, cu un al șaptelea care permite atingerea unghiurilor uniforme; pentru a extinde și mai mult aria lor de acțiune, pot fi montați și pe o axă liniară, astfel încât să poată acoperi distanțe mai mari sau un număr mai mare de poziții de lucru.
Datorită flexibilității pe care o are, un astfel de robot poate efectua în mod eficient toate operațiunile care includ mișcări multiple complexe, cum ar fi asamblarea sau sudarea.
Robot de paletizare
Un astfel de robot de paletizare este capabil să poziționeze automat paleți și pachete pe rafturi de încărcare. Sunt foarte puternici și pot completa palete întregi.
(P)
